Inverse Optimality Design for Biological Movement Systems

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Inverse Optimality Design for Biological Movement Systems

This paper proposes an inverse optimality design method for nonlinear deterministic system and nonlinear stochastic system with multiplicative and additive noises. The new method is developed based on the general Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB) equation, and it constructs an estimated cost function using a linear function approximator—Gaussian Radial Basis function, which can recover the original ...

متن کامل

Iterative Linear Quadratic Regulator Design for Nonlinear Biological Movement Systems

This paper presents an Iterative Linear Quadratic Regulator (ILQR) method for locally-optimal feedback control of nonlinear dynamical systems. The method is applied to a musculo-skeletal arm model with 10 state dimensions and 6 controls, and is used to compute energy-optimal reaching movements. Numerical comparisons with three existing methods demonstrate that the new method converges substanti...

متن کامل

channel estimation for mimo-ofdm systems

تخمین دقیق مشخصات کانال در سیستم های مخابراتی یک امر مهم محسوب می گردد. این امر به ویژه در کانال های بیسیم با ‏خاصیت فرکانس گزینی و زمان گزینی شدید، چالش بزرگی است. مقالات متعدد پر از روش های مبتکرانه ای برای طراحی و آنالیز ‏الگوریتم های تخمین کانال است که بیشتر آنها از روش های خاصی استفاده می کنند که یا دارای عملکرد خوب با پیچیدگی ‏محاسباتی بالا هستند و یا با عملکرد نه چندان خوب پیچیدگی پایینی...

Structure of deviations from optimality in biological systems.

Optimization theory has been used to analyze evolutionary adaptation. This theory has explained many features of biological systems, from the genetic code to animal behavior. However, these systems show important deviations from optimality. Typically, these deviations are large in some particular components of the system, whereas others seem to be almost optimal. Deviations from optimality may ...

متن کامل

Towards Design Space Exploration for Biological Systems

For both embedded systems and biological cell systems, design is a feature that defines their identity. The assembly of different components in designs of both systems can vary widely. Given the similarities between computers and cellular systems, methods and models of computation from the domain of computer systems engineering could be applied to model cellular systems. Our aim is to construct...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: IFAC Proceedings Volumes

سال: 2011

ISSN: 1474-6670

DOI: 10.3182/20110828-6-it-1002.00877